小米披露21自由度仿生灵巧手：以工厂真实作业数据定义机器人末端能力
2026-10-27 15:47
环球网
【环球网科技综合报道】10月27日消息，根据@小米技术 官方信息，小米正式披露面向工业场景的仿生灵巧手探索成果。该项目以柔性制造的真实需求为设计原点，重点探索高自由度仿生手在制造场景中的通用性与应用价值。
在研发前期，小米机器人团队对汽车工厂16个典型工段中的2579个标准作业程序（SOP）进行梳理，并选择其中1827个开展数据采集与分析验证。基于验证结果，团队设计了全新的高自由度仿生灵巧手。
这款仿生灵巧手具备21个自由度，采用26个电机组成的混合驱动方案，并集成1500个高密度全掌触觉点，以提升对物体形状、接触状态及抓取力度的感知能力。
在工程实现上，该灵巧手通过混合驱动设计与腱绳张力控制，实现对抓握力度的精准控制，同时提升产品的可靠性和后期可维护性。小米还针对高自由度集成带来的散热问题进行了系统性优化，并进一步完善全掌触觉系统。
小米表示，此次探索旨在推动高自由度仿生手从实验室能力走向工业制造应用。（青云）
责编：秦耳
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