蛇形仿生机器人点开新技能 配合套件可在水下工作

2021-04-15 15:14 环球网

【环球网科技综合报道】4月14日,有外媒报道称,由美国卡内基梅隆大学主持研发的蛇形仿生机器人日前习得一项新技能——游泳。

据介绍,在上个月的一项测试中,研究人员为这款蛇形机器人装备了为水下导航而设计的新外壳。项目负责人Howie Choset教授公开道:“我很惊讶我们能让这个机器人工作得这么快,这其中的秘密在于模块化和卡内基梅隆大学研究这项技术的科研人员。”

Howie Choset教授透露,这款“硬化水下模块化蛇形机器人(HUMRS)” 是在先进机器人制造研究所的资助下开发的。在以往的实验中,这款蛇形机器人能够凭借其狭长的体态钻入普通形态机器人无法进入的狭小空间。

如今加装上水下模块,这款蛇形机器人能够拥有钻入水下岩石缝隙或水底管道当中的能力,这样的能力在检查船舶水线以下部分外壳、机械部件是否运转良好时起到关键性作用。

责编:樊俊卿

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