安森智能“ACR防爆巡检机器人”震撼发布

ACR全面升级

搭载气体激光探测器

——电池组通过德国TUV莱茵安全认证——

整机采用平台化，模块化设计，可扩展多种采集和传感设备

全系统10项防爆认证

可替代巡检人员的视觉听觉嗅觉，替代人力进入危险区域全面捕捉评估厂站范围内的安全隐患信息

Ⅰ.可运用机器人集成的各类型传感器接口进行二次开发，量身打造灵活高效的个性化解决方案

Ⅱ.提供接入DCS、 SCADE、PSK系统通用接口，方便融入现场的监控平台系统

可远程在线编辑巡检任务和设置巡检路线，支持自动巡检、异常巡检、定点巡检、手动巡检等多种工作模式

整机IP65防护设计，满足各类野外工业化工场景巡检需求

提高夜间作业效率

全天候高频次精准巡检，电量不足自主返回充电

机器人巡检系统平台软件遵从标准化、模块化和可视化的设计原则，支持WINDOWS全系列浏览器，为机器人执行巡检任务提供强大的后台监控软件。充分考虑对外的开放性和兼容性，可方便融入现场PKS生产工艺系统，实现跨平台的信息共享和远程联动操作，大幅提升工厂现场无人化安全管理水平。

实现机器人运动精确的位置控制、转矩或力的控制，增强了机器人的环境感知能力和运动控制精度。

· 通信协议 ：ModbusTCP、Modbus Serial Port

· 本地通讯接口：6路RS485、4路RS232、2路CAN、6路以太网

· 供电电源：24~60VDC ≤10W

· 过温过流保护，实时电压监测

· 实时数据记录保存功能

· 工作温度：-40℃~70℃

· 存储温度：-40℃~70℃

机器人磁导航传感器

磁导航传感器利用其内部间隔10mm平均排布的16个采样点，检测出磁条上方100 gauss以下的微弱磁场，每一个采样点都有一路信号对应输出。AGV运行时，磁导航传感器内部垂直于磁条上方的连续1—16个采样点会输出信号，依靠输出的这几路信号，可以判断磁条相对于磁导航传感器的偏离位置，据此机器人会自动调整，确保沿磁条前行。此款产品具有自动温度补偿和校准功能，确保产品应用于工业现场不受温度影响，可安全稳定运行。

· 通讯接口：RS485、RS232

· 响应速度：≤1ms

· 检测距离：(0-50)mm

· 供电电源：10~30VDC ≤1.5W

· 工作温度：-40℃~70℃

· 存储温度：-40℃~70℃

· 其他：自动温度补偿、支持参数远程设置及修改

· 天然气集气站

· 处理厂

· 成品油库

· 石油炼化等工业现场